네지덤

  1. 네트워크
    1. 네트워크

    2. 네트워크 기출문제

FlexRay

개념
안전성이 중요한 시스템을 위한 차량 내부 통신 네트워크 - 차세대 전자 시스템으로 X-By-Wire 시스템(Brake-By-Wire, Steer-By-Wire)과 같이 안정성이 중요한 시스템을 위한 통신 프로토콜 - 미래 지능형 자동차의 필수 기술로 능동 충돌 회피, 자동주차 및 자율 주행 등을 위한 기반 기술

1. FlexRay의 개념

- 차세대 전자 시스템으로 X-By-Wire 시스템(Brake-By-Wire, Steer-By-Wire)과 같이 안정성이 중요한 시스템을 위한 통신 프로토콜

- 미래 지능형 자동차의 필수 기술로 능동 충돌 회피, 자동주차 및 자율 주행 등을 위한 기반 기술

2. FlexRay의 동작원리 (사례: 4개의 버스 장치로 데이터 전송)

1) 통신 사이클 분할: 정적인 부분(고정된 타임슬롯 지정)과 동적인 부분(짧은 시간동안 제한된 배타적 버스 접근, 미니슬롯)으로 분할함

2) 정적 슬롯은 TDMA방식에 따라 메시지 프레임이 전송되고 동적 구간에는 FTDMA(Flexible TDMA) 방식으로 메시지 프레임이 전송됨

3) A와 C는 redundant 채널을 이용하여 redundant 전송이나 동시에 2개의 메시지를 전송할 수 있음

4) B와 D는 채널1에만 연결되어 채널 2에 대응하는 타임슬롯은 사용하지 않고 경과함

댓글