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  1. 신기술
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자동차 자율주행

개념
- 운전자의 개입 없이 주변 환경을 인식하고, 주행 상황을 판단하여, 차량을 제어함으로써 스스로 주어진 목적지까지 주행하는 자동차 기술

  1.  자율주행

    운전자의 개입 없이 주변 환경을 인식하고, 주행 상황을 판단하여, 차량을 제어함으로써 스스로 주어진 목적지까지 주행하는 자동차 기술

  1.  자율주행 기술의 분류 

     1) 완전 자율형 주행 (Fully autonomous driving)
     2) 인프라  연계형  주 행(Pre-built  infrastructure  based driving)
     3) 운전자 보조형 주행 (driver assistance driving)

 

  1.  자율주행 기술 요소

     1) 자동차 제어 기술 : by-Wire(Throttle-by-Wire, Brake-by-Wire, Steer-by-Wire, Shift-by-Wire
     2) 차량용 센서 기술 : LIDAR센서,레이다센서, 영상센서,초음파센서, GPS(Global PositioningSystem, GPS), 조향각센서등
     3) 차량 통신 기술 : WAVE(Wireless Access in Vehicle Environment), V2X
     4) 판단기술 : 상황인식,기계학습.최단경로 알고리즘
     5) 서비스기술 : Head-upDisplay,TTS, 음성인식, HVI(Human Vehicle Interaction)

  1. 개발 현황

현재 많은 자동차기업 뿐만 아니라 구글애플 같은 IT 기업들이 개발 중인데, 그중 가장 앞서있다고 평가되는 구글의 자율주행차는 실제 도로 주행을 하여 주행거리가 200만km가 넘었다. 애플도 장기 프로젝트 중 하나로 자율주행차 개발을 진행하고 있다고 한다. 뿐만 아니라, 벤츠아우디현대자동차포드 등 기존 자동차 브랜드들도 개발 중이고, 2020년경이면 실제로 출시가 예상된다. 

현재도 다수의 자동차에서 볼 수 있는 크루즈 컨트롤, 차선이탈 경보 시스템, 주차 보조 시스템 등도 기본적인 자율주행 기술의 하나라고 볼 수 있다. 구글과 같은 IT 기업이 추구하는 방향과 기존의 자동차 회사가 추구하는 방향은 사뭇 다르다. IT 기업이 추구하는 방향은 최종적으로 운전면허가 필요없는 단계까지 만드는 걸 목표로 하고 있으며 현재 운행 중인 구글의 무인자동차는 핸들이 없다. 반면 기존 자동차 회사는 인간이 직접 운전하는 재미를 침해하지 않는 수준의 편의 기능의 방향으로 개발하고 있다.

2016년 8월부터 무인버스가 일본의 한 쇼핑몰에서 일반 승객을 태우고 최초로 운행하기 시작했다 일본의 게임회사와 프랑스의 자율주행차 개발 벤처가 공동 개발한 이 버스는 시험운행 기간 쇼핑몰에서 인근 공원까지를 시속 10여 km로 움직인다. 아키타 현 센보쿠 시에서 일반도로에서 처음으로 자율주행버스 주행시험이 이뤄졌다.# 2017년 1월부터 규슈대학 이토캠퍼스에서 무인 자율주행 버스를 시험운행 한다고 밝혔다. 

출처<https://namu.wiki/w/%EC%9E%90%EC%9C%A8%EC%A3%BC%ED%96%89%20%EC%9E%90%EB%8F%99%EC%B0%A8>

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