기지국 : 3개 이상의 이동통신 기지국 신호를 기반 위치 계산 무선 AP : Wifi,UWB, 블루투스, zigbee등 AP를 이용 위치를 계산 관성센서 : 이동단말의 가속도계와 방향계 센서를 이용 상대적 위치값 계 산